客户端软件 - 无人船控制和通信系统

主要功能

• 远程遥控：指挥中心设置若干无人执法船操控席位，通过手柄控制指定无人执法船的航向和速度；

• 自动航行：指挥中心制定并下发航行计划，船载终端给出控制信息，驱动马达实现自动航行，同时通过雷达、路障探测仪和高清摄像机的反馈信息，做出自动规避决策并实施有效规避；

• 视频采集和上传：船载终端采集多个星光级数字摄像机图像并通过4G上传到指挥中心；

• 指挥调度：根据需求，指挥中心综合考虑无人执法船技术状况，派遣合适船艇出航。当有应急情况需要改变执勤计划时，可以及时调整执勤区域和任务；

• 综合执法：可以实现疑似违法行为判别、违法行为录像取证、违法行为处置等功能；

• 指挥中心可以通过执法艇上的警告设备喊话或启动警铃等方式阻止违法行为。

• 综合管理：包括无人执法船管理、执法人员管理、违法行为数据统计查询等。